Аппараты Titillator и Pleasure Box (PES Power Box) стали первыми аналоговыми устройствами, предназначенными для эротической электростимуляции, которые были разработаны в 1980-х годах, аналогичные цифровые устройства вскоре появились в 1990-х и получили название E-stim.

Как правило, эти переносные установки обычно состоят из «коробки» и электродов, соединенных проводкой, и могут питаться от батарей или от встроенных перезаряжаемых аккумуляторов. Эти устройства могут быть подключены к удаленным операторам через компьютер с выходом в интернет или же управляться кнопками с помощью радиочастотных брелоков.

Для электросекса используются различные электроды, присоединенные к разнообразным манипулам. Для их применения обычно требуется электропроводящий гель, но не следует использовать смазочные материалы, содержащие силикон: силикон является изолятором, который снижает проводимость тока.

Эксперты предупреждают: E-stim может быть приятным удовольствием, но можно экспериментировать только с игрушками и устройствами, разработанными специально для этой цели. Использование самодельных секс-игрушек опасно – такие аппараты могут сжигать ткани и, в конечном счете, повреждать нервы. Здоровые люди, которые используют аппараты E-stim для сексуального удовольствия, обычно размещают электроды на гениталиях, однако размещение электродов на определенных участках тела может привести к осложнениям и даже в крайних случаях привести к летальному исходу.